Hardversko projektovanje laserskog daljinomera
Laserski daljinomjer se sastoji od glavne kontrolne ploče, laserske prijemne ploče i ploče s ključevima. MCU glavne kontrolne ploče je HT32F52352, koji je odgovoran za kontrolu laserske emisije i prijema, te izračunava udaljenost između daljinomjera i objekta. Laserska prijemna ploča je uglavnom odgovorna za laser Primanje i pojačavanje eho signala i slanje pojačanog signala nazad glavnom upravljačkom MCU-u
Glavna upravljačka ploča laserskog daljinomjera može se podijeliti na glavni upravljački MCU krug, krug kontrole snage, krug senzora ubrzanja, APD visokonaponski krug prednapona, spojni krug oscilacionog signala i krug emisije laserske modulacije prema njegovim funkcijama; glavni upravljački MCU krug uključuje gore spomenuta HT32F52352 i periferna osnovna kola; krug za kontrolu napajanja uključuje USB napajanje, upravljanje punjenjem baterije, regulaciju napona napajanja čipa, itd., i kontrolu vezanu za napajanje; kroz krug senzora ubrzanja može se dobiti trenutni položaj proizvoda, a ugao se može izračunati kako bi se izvršilo više proračuna u različitim modovima, kao što su primarno pitagorejsko, sekundarno pitagorejsko, vertikalno mjerenje, horizontalno mjerenje, itd.; APD visokonaponsko kolo je odgovorno za obezbjeđivanje napona potrebnog za laserski prijem, a osjetljivost prijema laserskog eha može se podesiti kontrolom napona; kolo za spajanje oscilirajućeg signala je Kada se laser emituje, visokofrekventni signal se superponira, a kada laser primi eho, frekvencija se koristi za spajanje sa eho signalom, a faza eho signala se dobija kroz fazno mjerenje razlike frekvencije; laserski modulacijski krug se koristi za podešavanje laserske emisije. Kontrola napajanja.
Laserski daljinomjer usvaja metodu mjerenja faze, tako da se koriste dva laserska predajnika (unutrašnja i vanjska optička putanja), a eho signal lasera prima isti prijemnik, a fazna razlika unutrašnjeg i vanjskog dva različita laserska signala može se izračunati. Udaljenost između daljinomjera i objekta, kada je udaljenost između daljinomjera i objekta kratka, fazna razlika između unutrašnjeg i vanjskog optičkog puta je mala, naprotiv, ako je objekt daleko, fazna razlika između unutrašnja i vanjska optička putanja je manja. će se povećati. Proračun faze treba koristiti brzu Fourierovu transformaciju (FFT) i koristiti više različitih frekvencija za mjerenje testnog objekta na istoj udaljenosti, a zatim se može dobiti tačna udaljenost.
