Uvod u različite tipove CAN okvira na osciloskopu
Uz sve veći broj elektronskih uređaja u automobilima, upotreba serijskih sabirnica za postizanje višestrukih prijenosa za formiranje automobilske elektronske mreže je pouzdana i ekonomična praksa.
U početnim tradicionalnim automobilskim krugovima, moduli pogonskog sklopa i moduli karoserije bili su povezani od tačke do tačke, tako da bi ožičenje postajalo sve složenije, a povećanje ožičenja bi takođe dovelo do povećanja stope kvarova automobila.
Kasnije se CAN sabirnica sve više koristi u automobilima. Takozvano multipleksiranje se odnosi na način miješanja ili unakrsnog prijenosa različitih informacija preko jednog komunikacijskog kanala u računarskoj lokalnoj mreži (LAN). Mreža sa multipleksiranjem omogućava više računara da joj pristupe istovremeno.
CAN (multipleksna tehnologija) primijenjena na automobile omogućava pojednostavljeno ožičenje, niže troškove, lakšu i bržu komunikaciju između elektronskih upravljačkih jedinica, manje senzora i dijeljenje informacijskih resursa.
Multipleksne komunikacione mreže se koriste u višemodulnim operativnim sistemima. Moduli su međusobno povezani običnim upredenim paricama i koriste utičnice za vezu podataka kao dijagnostička sučelja. Informacije se razmjenjuju na način sličan onome na zajedničkoj telefonskoj liniji, a moduli međusobno komuniciraju koristeći poruke i specijalizirane korporativne standardne protokole. Poruke se odnose na kontrolne, statusne ili dijagnostičke informacije i radne parametre. Prednost kablova sa upredenom paricom je što obezbeđuju redundantnost, odnosno u slučaju nestanka na jednoj liniji, rad sistema može da obezbedi druga linija. Također, upredena parica smanjuje količinu elektronskih smetnji iz vanjskog svijeta u multipleksiranu komunikacionu mrežu, kao i elektronske smetnje koje generiše sama multipleksirana komunikaciona mreža.
Pogledajmo kako koristiti osciloskop za mjerenje CAN bus signala automobila, prvo pronađite OBD sučelje automobila
Pogledajmo definiciju pinova interfejsa:
4. uzemljenje tijela 5. signalno uzemljenje 6. CAN visoko (ISO 15765-4)
14. CAN nizak (ISO 15765-4) 16. Napon baterije
3.CAN visoki (rezervni) 11.CAN niski (rezervni)
Povežite kanale osciloskopa 1 i 2 na BNC na žice banane glave, sa crnom bananom glavom spojenom na aligator kopču i spojenom na pin 4 uzemljenje. Kanal 1 je povezan na PIN 6 (CAN_H) OBD-a, a kanal 2 je povezan na PIN 14 (CAN_L) OBD-a. Otvorite meni dekodiranja osciloskopa za konfiguraciju CAN sabirnice. Podesite nivo praga magistrale da dobijete dekodirane podatke, postavite režim okidanja kao okidač za dekodiranje i ID okvira podataka da stabilizujete talasni oblik. Podesite vertikalni stepen prenosa i vremensku bazu da posmatrate signal.
Kao što je gore navedeno, normalni talasni oblik CAN-BUS, CAN-H i CAN-L talasni oblici su isti, ali sa suprotnim polaritetom.
