Modeliranje upravljanja prekidačkim izvorima napajanja bez modela
Integrirani pristup modeliranju i prilagodljivoj kontroli
U referenci je predložen sljedeći generički model:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Bez gubitka općenitosti, ovdje se pretpostavlja da je vremensko kašnjenje kontroliranog dinamičkog sistema S 1, y(k) je jednodimenzionalni izlaz sistema S, a u(k-1) je p -dimenzionalni unos. φ(k) je karakterističan parametar, koji se procjenjuje online korištenjem nekog identifikacionog algoritma, a k je diskretno vrijeme. Videćemo da φ(k) ima očigledan matematički i inženjerski značaj u integracijskom postupku identifikacije i kontrole identifikacije u realnom vremenu-ispravke povratne sprege u realnom vremenu.
Integracija modeliranja u realnom vremenu i povratne kontrole
Konkretno, naš integrirani okvir modeliranja i kontrole povratnih informacija je sljedeći:
(1) Na osnovu podataka posmatranja i opšteg modela
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Koristeći odgovarajuću metodu vrednovanja, dobija se procjena φ(k-1) od φ(k-1).
(2) Za traženje prognozirane vrijednosti φ*(k) od φ(k-1) jedan korak naprijed, jednostavna metoda je
φ*(k)=φ*(k-1)
Kada tražimo zakon upravljanja, još uvijek bilježimo φ*(k) kao φ(k).
(3) Primijenite zakon upravljanja na sistem S da dobijete novi izlaz bey(k plus 1). Tako se dobija novi skup podataka {y(k plus 1), u(k)}.
Ponovite (1), (2) i (3) na osnovu ovog novog skupa podataka da dobijete nove podatke {y(k plus 2), u(k plus 1)} i tako dalje. Sve dok sistem S zadovoljava određene uslove, pod dejstvom ove procedure, izlaz y(k) sistema s će se postepeno približavati y0.
