Pregled upravljanja bez modela za prekidačka napajanja
S brzim razvojem tehnologije energetske elektronike, odnos između energetskih elektronskih uređaja i rada i života ljudi postaje sve bliži, a elektronički uređaji ne mogu bez pouzdanih izvora napajanja. Prekidačko napajanje je vrsta napajanja koja koristi modernu tehnologiju energetske elektronike za kontrolu vremenskog omjera uključivanja i isključivanja tranzistora i održavanje stabilnog izlaznog napona. Prekidačko napajanje se uglavnom sastoji od modulacije širine impulsa (pWM) upravljačkog IC-a i MOSFET-a. Upravljački dio napajanja prekidača je uglavnom dizajniran i radi na bazi analognih signala, ali je nedostatak slaba sposobnost zaštite od smetnji. Zbog brzog razvoja kompjuterske tehnologije upravljanja, obrada i kontrola digitalnih signala su pokazali očigledne prednosti: laka kompjuterska obrada i kontrola, znatno poboljšana fleksibilnost dizajna i praktično softversko otklanjanje grešaka, što je rezultiralo pojavom PID kontrole.
Matematički model upravljanja bez modela za prekidačko napajanje
U dizajnu zakona upravljanja generalno je potrebno uspostaviti matematički model dinamičkog sistema. Klasična metoda zahtijeva da se ovaj matematički model unaprijed uspostavi i da barem njegova struktura mora biti unaprijed određena. I što je model precizniji, to bolje. U dizajnu zakona upravljanja bez modela, prevazilazi se ograničenje uspostavljanja što je moguće preciznijeg unapred matematičkih modela.
Naš proces modeliranja provodi se zajedno sa kontrolom povratnih informacija. Početni matematički model može biti neprecizan, ali je potrebno osigurati da projektovani zakon upravljanja ima određeni stepen konvergencije. Model slobodne kontrole koji smo osmislili je modeliranje i upravljanje u isto vrijeme, dobijanje novih podataka posmatranja, zatim modeliranje i kontrola. Ovo nastavlja da dobijeni matematički model postepeno postaje tačniji, čime se poboljšava učinak zakona upravljanja. Ovu proceduru nazivamo integracijom modeliranja u realnom vremenu i povratne kontrole.
