Modeliranje upravljanja bez modela prekidačkog napajanja
U referencama se predlaže sledeći opšti model:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Bez gubitka općenitosti, ovdje se pretpostavlja da je vremensko kašnjenje kontroliranog dinamičkog sistema S 1, y (k) je jednodimenzionalni izlaz sistema S, a u (k-1) je p -dimenzionalni unos. φ (k) je karakteristični parametar, koji se procjenjuje online korištenjem određenog identifikacionog algoritma, a k je diskretno vrijeme. Videćemo da u integrisanom procesu identifikacije i kontrole identifikacije u realnom vremenu i korekcije povratne sprege u realnom vremenu, φ (k) ima značajan matematički i inženjerski značaj.
Integracija modeliranja u realnom vremenu i povratne kontrole
Konkretno, naš okvir za integraciju modeliranja i kontrole povratnih informacija je sljedeći:
(1) Na osnovu podataka opservacije i opštih modela
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Korištenjem odgovarajućih metoda vrednovanja dobijena je vrijednost φ (k-1).
(2) Jednostavna metoda za pronalaženje predviđene vrijednosti sljedećeg koraka, φ * (k), za φ (k-1) je uzeti
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Kada tražimo zakone kontrole, još uvijek označavamo φ * (k) kao društveni φ (k).
(3) Primijenite zakon kontrole na sistem S da dobijete novi izlaz Bey (k+1). Tako smo dobili novi skup podataka {y (k+1), u (k)}.
Na osnovu ovog novog skupa podataka, ponovite (1), (2) i (3) da dobijete nove podatke {y (k+2), u (k+1)} i nastavite na ovaj način. Sve dok sistem S ispunjava određene uslove, pod dejstvom ove procedure, izlaz y (k) sistema s će se postepeno približavati y0.
