Modeliranje upravljačkog sistema bez modela za sklopnu jedinicu napajanja
U referencama su predloženi sljedeći opći modeli:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Bez gubitka općenitosti, pretpostavlja se da je vremensko kašnjenje kontroliranog dinamičkog sistema S 1, y (k) je jednodimenzionalni izlaz sistema S, a u (k-1) je p-dimenzionalni unos. Phi (k) je karakteristični parametar, koji se procjenjuje online korištenjem nekog identifikacionog algoritma, a k je diskretno vrijeme. Videćemo da u integrisanom procesu identifikacije u realnom vremenu identifikacija i kontrola korekcije povratne informacije u realnom vremenu, phi (k) ima značajan matematički i inženjerski značaj.
Integrirano modeliranje u realnom vremenu i kontrola povratnih informacija
Konkretno, naš integrirani okvir za modeliranje i kontrolu povratnih informacija je sljedeći:
(1) Na osnovu podataka opservacije i opštih modela
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Korištenjem odgovarajućih metoda vrednovanja dobijena je procijenjena vrijednost phi (k-1).
(2) Jednostavna metoda za traženje unaprijed predviđene vrijednosti phi (k-1) je da se uzme
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Kada tražimo zakone kontrole, još uvijek označavamo phi * (k) kao društveni phi (k).
(3) Primijeniti zakon kontrole na sistem S i dobiti novi izlaz Bey (k+1). Tako je dobijen novi skup podataka {y (k+1), u (k)}.
Na osnovu ovog novog skupa podataka, ponovite (1), (2) i (3) da dobijete nove podatke {y (k+2), u (k+1)} i nastavite ovako. Sve dok sistem S ispunjava određene uslove, pod dejstvom ove procedure, izlaz y (k) sistema S će se postepeno približavati y0.
