Infracrveni daljinomjer je instrument koji koristi modulirano infracrveno svjetlo za precizno određivanje dometa, a domet je općenito 1-5 kilometara. Koristi se princip nedifuzije infracrvenih zraka: budući da infracrvene zrake imaju mali indeks prelamanja kada prolaze kroz druge tvari, daljinomjeri će uzeti u obzir infracrvene zrake, a širenje infracrvenih zraka zahtijeva vrijeme. Kada se infracrveni zraci emituju iz daljinomera Reflektujući objekat se reflektuje nazad i prima od daljinomera, a zatim se udaljenost od infracrvenog zračenja može izračunati prema vremenu od infracrvenog do primanja i brzini širenja infracrvenog zračenja. Prednost infracrvenog opsega je da je jeftin, jednostavan za proizvodnju i siguran. , udaljenost je kratka, a usmjerenost je loša. Infracrveni daljinomjer i tehnologija ultrazvučnog daljinomjera su relativno zaostali, a sada i opći koncept infracrvenog daljinomjera, odnosno laserskog daljinomjera.
