Uvod u tipove CAN okvira osciloskopa
Kako se broj automobilskih elektroničkih uređaja stalno povećava, pouzdano je i ekonomično koristiti serijske sabirnice za postizanje višekanalnog prijenosa i formiranje automobilske elektronske mreže.
U originalnim tradicionalnim automobilskim krugovima, veze između modula pogonskog sklopa i modula karoserije bile su veze od tačke do tačke, što je krugove činilo sve složenijim. Povećanje broja kola bi takođe dovelo do povećanja stope kvarova vozila.
Kasnije se CAN sabirnica sve više koristila u automobilima. Takozvani multipleksni prijenos se odnosi na metodu miješanja ili ukrštanja više vrsta informacija kroz komunikacioni kanal u računarskoj lokalnoj mreži. Mreža sa mogućnošću multipleksiranja omogućava više računara da joj pristupe istovremeno.
Primjena CAN (tehnologija višekanalnog prijenosa) u automobilima može pojednostaviti ožičenje, smanjiti troškove, učiniti komunikaciju između elektroničkih upravljačkih jedinica jednostavnijom i bržom, smanjiti broj senzora i ostvariti dijeljenje resursa informacija.
Multipleksirane komunikacione mreže se koriste u višemodulnim operativnim sistemima. Moduli su međusobno povezani običnim upredenim paricama i koriste utičnicu za podatkovnu vezu kao dijagnostički interfejs. Informacije se razmjenjuju na način sličan telefonskoj liniji za zabavu, pri čemu moduli komuniciraju koristeći poruke i vlasničke standardne protokole preduzeća. Informacijski sadržaj uključuje kontrolne, statusne ili dijagnostičke informacije i radne parametre. Kabl upredene parice ima prednost u tome što obezbeđuje rezervnu rezervu redundanse, odnosno kada je jedna linija prekinuta, druga linija može da obezbedi rad sistema. Štaviše, upredeni parovi smanjuju eksterne elektronske smetnje u višekanalnoj komunikacionoj mreži, a takođe smanjuju elektronske smetnje koje generiše sama višekanalna komunikaciona mreža.
Pogledajmo kako koristiti osciloskop za mjerenje CAN bus signala automobila. Prvo pronađite OBD interfejs automobila.
Pogledajmo definicije pinova interfejsa:
4. Uzemljenje karoserije 5. Signalno uzemljenje 6. CAN visoko (ISO 15765-4)
14. CAN nizak (ISO15765-4) 16. Napon baterije
3.CAN high (standby) 11.CAN low (standby)
Povežite kanale 1 i 2 osciloskopa na BNC ka banana kablu, povežite crni banana kabl na aligator kopču i povežite pin 4 na masu. Povežite kanal jedan na OBD PIN6 (CAN_H), kanal dva na OBD PIN14 (CAN_L), otvorite meni za dekodiranje osciloskopa i konfigurirajte CAN magistralu. Podesite nivo praga magistrale da dobijete dekodirane podatke, podesite režim okidanja za dekodiranje okidača i stabilizujte talasni oblik ID okvira podataka. Podesite vertikalni stepen prenosa i vremensku bazu da posmatrate signal.
Gore navedeno je normalni talasni oblik CAN-BUS-a. Talasni oblici CAN-H i CAN-L su isti, ali sa suprotnim polaritetom.
Kada je CAN-BUS sistem u stanju mirovanja, ECU elektronske kontrolne jedinice uvodi napon baterije u CAN-H i CAN-L vodove preko EN i STB konektora. U ovom trenutku, CAN-H napon je blizu 12V, a CAN-L napon je blizu 0V.
Ako je CAN-H linija kratko spojena na masu, CAN-L je talasni oblik normalnog prijenosnog signala, a napon CAN-H signala je 0V.
Kada je CAN-L linija kratko spojena na masu, CAN-H je normalan talasni oblik prijenosnog signala, a napon CAN-L signala je 0V.
Kada su CAN-H i CAN-L vodovi kratko spojeni na masu, oba signala su na naponu 0V.
Kada su CAN-H i CAN-L linije međusobno kratko spojene, naponi njihovih signala imaju isti polaritet i valni oblici imaju tendenciju da budu konzistentni.
Kada je CAN-H linija kratko spojena na napajanje, njen napon je uvijek 12V i talasni oblik CAN-L linije je normalan.
Kada je CAN-L linija kratko spojena na napajanje, njen napon je uvijek 12V i talasni oblik CAN-H linije je normalan.
Kada su i CAN-L i CAN-H kratko spojeni na napajanje, napon oba je napon baterije.
Kada je CAN-H linija isključena, talasni oblik CAN-H linije je i dalje normalan, dok je CAN-L linija uvijek na potencijalu 0.
Kada je CAN-L linija isključena, napon CAN-L linije je na visokom potencijalu i ostaje 5V, dok je talasni oblik CAN-H linije i dalje normalan.
Vrste CAN okvira:
Okvir podataka: Okvir podataka, koji se koristi za prijenos 0-8bajtova podataka.
Udaljeni okvir: Udaljeni okvir, koji se koristi da zahtijeva od drugih čvorova da pošalju okvire podataka sa istim ID-om.
Okvir greške: Okvir greške, bilo koji čvor na magistrali može poslati okvir greške ako pronađe grešku.
Okvir preopterećenja: Okvir preopterećenja, generiran između okvira podataka ili udaljenih okvira kada je opterećenje magistrale previsoko.
