Modeliranje modela slobodne kontrole za prekidačko napajanje
Integrirani pristup modeliranju i adaptivnom upravljanju
U referencama su predloženi sljedeći opći modeli:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Bez gubitka općenitosti, pretpostavlja se da je vremensko kašnjenje kontroliranog dinamičkog sistema S 1, y (k) je jednodimenzionalni izlaz sistema S, a u (k-1) je p-dimenzionalni unos. φ (k) To je karakterističan parametar koji se procjenjuje online korištenjem nekog identifikacionog algoritma, a k je diskretno vrijeme. Videćemo da u integrisanom procesu identifikacije u realnom vremenu – identifikacija i kontrola korekcije povratne sprege u realnom vremenu, φ (k) Ima očigledan matematički i inženjerski značaj.
Integrirano modeliranje u realnom vremenu i kontrola povratnih informacija
Konkretno, naš integrirani okvir za modeliranje i kontrolu povratnih informacija je sljedeći:
(1) Na osnovu podataka opservacije i opštih modela
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Koristeći odgovarajuće metode vrednovanja, dobili smo φ Vrednovanje (k-1) φ (k-1).
(2) Traženje φ Predviđena vrijednost za korak naprijed od (k-1) φ＊ (k) Jednostavna metoda je uzeti
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Kada tražimo zakone kontrole, uzimamo u obzir φ＊ (k) Još uvijek zapamćeno kao društvo φ (k) .
(
3) Primijeniti zakon kontrole na sistem S i dobiti novi izlaz Bey (k+1). Tako je dobijen novi skup podataka {y (k+1), u (k)}.
Na osnovu ovog novog skupa podataka, ponovite (1), (2) i (3) da dobijete nove podatke {y (k+2), u (k+1)} i nastavite Volim ovo. Sve dok sistem S ispunjava određene uslove, pod dejstvom ove procedure, izlaz y (k) sistema S će se postepeno približavati y0.
