Definicija i princip inklinometra
Inklinometri, poznati i kao senzori nagiba, uglavnom se koriste za detekciju nekih horizontalnih uglova i uglova nagiba.
Prema osnovnoj fizici, unutar sistema, brzina se ne može mjeriti, ali se može mjeriti njegovo ubrzanje. Ako je početna brzina poznata, linearna brzina se može izračunati integracijom, a zatim se može izračunati linearni pomak, tako da se zapravo radi o senzoru ubrzanja po principu inercije.
Kada senzor nagiba miruje, odnosno nema ubrzanja u bočnom i okomitom smjeru, tada na njega djeluje samo ubrzanje gravitacije. Ugao između vertikalne ose gravitacije i ose osjetljivosti akcelerometra je ugao nagiba
