Fazni laserski raspon
Lasersko rangiranje faznog tipa je mjerenje promjene faze koju generiše signal laserske modulacije u procesu širenja naprijed-nazad na udaljenosti koja se mjeri, a zatim izračunavanje udaljenosti predstavljene promjenom faznog kašnjenja prema frekvenciji modulacije signala, odnosno za mjerenje promjene faze. Indirektna metoda zamjenjuje direktno mjerenje laserskog vremena leta, kako bi se realizovalo mjerenje udaljenosti. Fazni laserski raspon je obično pogodan za mjerenja na malim udaljenostima i može postići preciznost do milimetara. Za mjerenje na kratkim udaljenostima, metod faznog lasera je superioran u odnosu na druge metode mjerenja u pogledu brzine, tačnosti i stabilnosti. Međutim, budući da snaga emisije faznog lasera ne može biti prevelika, mjerenje je i dalje ograničeno. Kako bi se što je više moguće povećao opseg mjerenja na pretpostavci da se osigura tačnost mjerenja udaljenosti i poboljša odnos signal-šum sistema, optički kutni reflektor se općenito koristi kao kombinacija
kao meta. Budući da je frekvencija samog svjetlosnog vala čak 1110Hz ili više, vrlo je teško direktno izmjeriti fazu tako visokofrekventnog signala, tako da fazni laserski daljinomjer obično mora modulirati laser. Radi pogodnosti analize, neka frekvencija modulacije bude f, talasni oblik je sinusni val, a valna dužina λ, uz pretpostavku da je prijemna pozicija u tački A' (stvarna pozicija odašiljanja i primanja su oba u tački A), AB =BA', AA'=2L, a signalni val prolazi kroz Fazni pomak nakon AA' je ?, a vrijeme leta je t, tada je izmjerena udaljenost L
Među njima, Ls je poluvalna dužina, koja se naziva dužina ravnala, m je broj integralnih ciklusa u punom hodu svjetlosnog vala, a Δm je ostatak manji od 2π. Princip faznog laserskog raspona je sličan mjerenju udaljenosti pomoću ravnala. Dužina ravnala je Ls, a izmjereno rastojanje je jednako cjelobrojnom višekratniku ravnala plus ostatak manji od jednog ravnala. Pod datom frekvencijom modulacije f i standardnim atmosferskim uslovima, dužina Ls mjernog ravnala je definitivna konstanta, pa je za dobivanje izmjerene udaljenosti L potrebno samo odrediti proporcionalni broj Δm između cijelog ravnala m i preostale dužine .
Najvažniji zadatak faznog rangiranja je da detektuje faznu razliku između glavnog talasa i eha. Korišteni uređaj jezgre naziva se fazni detektor (također poznat kao fazni detektor), koji može otkriti faznu razliku između dva signala. Fazni detektori se mogu podijeliti u dvije kategorije: analogni fazni detektori i digitalni fazni detektori. Analogni fazni detektori se mogu podijeliti u dva tipa: tip proizvoda i tip superpozicije prema principu rada. Zbog niske tačnosti analognih faznih detektora, digitalni fazni detektori se trenutno obično koriste u visoko preciznim laserskim sistemima za daljinsko mjerenje.
