2.1 Pulsno lasersko određivanje raspona
Jedna od ranih primjena laserske tehnologije bila je pulsni laserski raspon. Zbog malog ugla divergencije laserskog impulsa i vrlo kratkog trajanja emisije, energija je relativno koncentrisana u prostoru i vremenu, čineći trenutnu snagu laserskog impulsa vrlo velikom. Stoga, u slučaju kooperativnih ciljeva, pulsno lasersko mjerenje može postići veći raspon. Međutim, u većini praktičnih primjena, budući da je teško postaviti kooperativne mete, pulsni laserski raspon se općenito mjeri dobivanjem reflektiranih signala od difuzne refleksije lasera od mete koja se mjeri. Trenutno, pulsno lasersko određivanje raspona ima široku primjenu u inženjerskim istraživanjima, topografskim istraživanjima, odmjeravanju umjetnih satelita Zemlje i tako dalje. Princip pulsnog laserskog određivanja raspona je da izmjeri vrijeme (vrijeme leta) koje laser vozi naprijed-nazad na udaljenosti koju treba izmjeriti, a zatim izračunati udaljenost od izmjerenog vremena pomoću formule 2.1:
Gdje je L udaljenost koja se mjeri, c je brzina svjetlosti, a t vrijeme leta lasera. Sistem se sastoji od sistema za lasersko emitovanje, fotoelektričnog prijemnog sistema, kontrolnog kola kapije, brojača, kola za upravljanje i prikaz. Dio optičkog prijemnog sistema bi također trebao dodati filter interferencije i membranu sa malim otvorima, čija je funkcija da smanji utjecaj pozadinskog svjetla i zalutalog svjetla, te smanji pozadinski šum izlaznog signala detektora. Kada upravljačko kolo pošalje signal za početak mjerenja, pogonsko kolo generiše impulsni signal, a laser emituje pulsno lasersko svjetlo (glavni val). Glavni val uzorkuje dio ogledala, a mali dio energije se direktno šalje u prijemni sistem kao referentni signal, koji se fotodetektor pretvara u električni signal, a zatim se uključuje nakon pojačanja i oblikovanja. .
